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水下机器人

按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯上把它称为水下遥控运载体（Remotely Operated Vehicle）简称ROV，ROV通过电缆由母船向其提供动力，人在母船上通过电缆对ROV进行遥控；另一类是无缆水下机器人，习惯上把它称为水下自主式无人运载体（Autonomous Underwater Vehicle）简称AUV，AUV自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完***赋予的使命。

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海洋测量

水下测量包括地形测量、线路测量（管道和线缆）、水文测量等。地形测量主要对海床的深度、地形、结构和水下障碍物等进行测量。线路测量主要是为确保安装管道的安全性和降低安装成本，使管道避开障碍区、深海潮汐区、军事应用区等水域。水文测量并非用于安装或施工，而是了解海洋水动力情况，水下机器人rov多少钱，为使海洋航行更加安全。

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水下机器人分类

目前***有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。

载人潜水器HUV

载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，水下机器人rov公司，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。

自治水下机器人AUV

AUV没有缆绳，水下机器人rov，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。

有缆遥控机器人ROV

操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。

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