科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
牵引式AGV充电系统
?安全要求：
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；
自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b）电池：
铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求
c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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?存在问题：
a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。
b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。
c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。
d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
牵引式AGV通过在地面黏贴磁性胶带
牵引式AGV也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
牵引式AGV机器人革命
终，牵引式AGV机器人和自动化的普及将成为***性的趋势。但到目前为止尤其是对机器人来说影响力已经非常集中。布鲁金斯学会近绘制了工业牵引式AGV机器人的流行趋势，并指出美在国中西部各州以及汽车工业集中的南部地区机器人使用数量较为集中。
工业机器人的使用将会减少一些工作牵引式AGV岗位，包括***的、重复性的和体力强度大的工作但它可以创造新的工作机会。
