伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀接受瞬间冲击负荷，使其更能接受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破损。
行星减速机的结构可依需求段数重复衔接，独自完结多段组合,体积小，重量轻、外观轻盈，相形使规划更有价值感，行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，规划本身可到达***效果。
东莞鼎拓智能科技有限公司产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等，我们的产品具有精度高、承载力矩大、长寿命、噪音低、运转平稳、通用性强、免维护等特点。
伺服行星减速机安装的时候需要注意溅油的问题；排气阀、油位螺栓以及放油螺栓所安装的位置需要注意，对于润滑油的添加了需要注意，当设备在运行的时候需要注意油量是否在正常的范围内。
伺服行星减速机在加油的时候需要取掉通气阀、检查螺栓，油要从通气阀内加入，每天都要定期的检查油位，在停机的状态下去掉油位检查螺栓，可以看见油位是否在其下方。
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混合少齿差星轮减速器采用渐开线少齿差传动原理，卧式中心高80～560mm，常用传动比1:16～l:5000，任选传动比可达1:16000以上，传递功率O.2～300kw，传递扭矩59～176600N·m，传动比范围广，滚动星轮传递扭矩，单级0.94，双级0.9。
混合少齿差星轮减速器用高承载能力轴承，内啮合齿轮副多齿啮合，双向平衡，减速器体积小，转矩大，传动平稳，混合少齿差星轮减速器为系列产品，型式多样，品种齐全，有同轴输出，垂直轴输出和轴装式，以及输出轴卸荷式等。
