关于工业机器人培训
要学一些电工方面的基础知道，这样对于你对工业机器人技术中的电气入门会有很大的辅助作用。也就是学习关于电方面的东西的基础。你连工业机器人上的元器件都没认识，你怎么去学习工业机器人。
其次，你需要有一点点逻辑思维，为什么这么说呢，因为工业机器人技术，如果想要学得深入，特别是想做到研发层面的，一定是涉及到编程方面的知识（如果只是单纯的工业机器人操作人员、工业机器人调试人员这方面可以不强求的），如果没有一点点逻辑思维，你是学不好编程的。因为工业机器人工程师在机器人换产的时候，是需要至少会一些简单的编程，以协助产线换产的。 然后，就是学一些机械方面的知识，对于你后期对工业机器人的了解，有很大的作用。
工业机器人知识介绍
1.主体
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。
2.驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1）编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2）示教输入型的示教方法有两种：示教盒示教和操作者直接领动执行机构示教。
示教盒示教由操作者用手动控制器（示教盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。采用示教盒进行示教的工业机器人使用比较普遍，一般的工业机器人均配置示教盒示教功能，但是对于工作轨迹复杂的情况，示教盒示教并不能达到理想的效果，例如用于复杂曲面的喷漆工作的喷漆机器人。
