键盘检测方案

一、需求描述

由于PC机、台式电脑还有许多键盘等都需要进行严格的检测，对于不满足精度范围的键盘，往往会很大的程度上影响用户的使用手感，从而影响销量，由于对键盘的检测需要对其平整度进行检测，所以使用3D检测来满足用户的需求。

检测需求：检测巧克力键盘表面平整度，精度为0.1mm
 

二、检测原理——3D激光三角测量


激光在物体表面发生反射，在另一个角度用成像系统对激光反射或散射光进行汇聚成像，被测物体上激光照射所产生的光斑的位置发生变化，光反射的角度也会变化。用光学系统对光线进行汇聚，光斑成像在CCD或者PSD位置传感器上，入射和反射光构成一个三角形（如下图所示）,并对CCD中获取的图像进行计算得到当前扫描线的所有点坐标。结合扫描过程中的所有点形成3D轮廓图像。