两相步进电机和驱动器，在自动化机电传动中广泛使用，步进电机和驱动器几项重要参数了解，有助在设备配套选择应用。
步进电机步距角：
市面上常用的两相步进电机，两相步进电机的运行方式以步进运行方式，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。持续力推龙头-三一重工(中泰1月金股)、徐工机械(中泰2月金股)、柳工、恒立液压、艾迪精密等。
换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰，或者看看控制A电机运动，是不是B电机有动作，看看电机是不是收到信号干扰。
6）共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机，改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7）如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式，让两者匹配一致就好了。
步进电机主要应用于中低速领域，其输出的力矩会随着电机转速的提高而迅速减少，在应用时一定要注意在全速度段，电机的输出的力矩都可以满足应用的要求。我们可以选择闭环电机扭矩会偏大些。
应用解析：
1、步进电机闭环的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。
2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。
3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。
步进电机电动机运行不正常
运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：
(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;
(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;
(3)驱动电路的电压偏低;
(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;
(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;
(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;
(7)负载过重或负载转动惯量过大;
(8)接线不正确;
(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;
(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;
(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;
(12)在电机振荡区范围运行。