冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。生锈的数控车床机械手不但在外貌上大打扣头，还会污染机械手作业的产品，影响车床机械手的作业质量。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。
2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测
包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；助力机械手，由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点。近年来，随着冲压技术在我国的快速发展，冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大，冲压行业已经进入了结构调整向深度发展的时期。
四轴机械手：
小型安装机械手中，“四轴机械手”是指“选择性安装关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分能够在一个几许平面内自在移动。一些冲床机械手的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到后得不偿失，只能重新购买。机械手的前两个关节能够在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为茸毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转，但不能歪斜。这种共同的规划使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的工作。在包装使用中，四轴机械手擅长高速取放和其他资料处理使命。
四轴冲压机械手的特色：
1、冲压、液压主动化出产专用机器人
2、四轴***，灵活运动，合适多种工况
3、伺服驱动，功能安稳，提高运转精度
4、配套客户现有机床，实现主动冲压
5、操作简洁，界面友好，方便员工学习
四轴机械手与六轴机械手的灵活性。
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而规划的，而六轴机械手则供给了更高的出产运动灵活性。
