东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）是国内仓储货架行业自动焊接专机生产开发的企业。公司注册资本50万元，是一家***从事仓储货架行业自动焊接专机的研发、设计、制造、销售、服务于一体的新兴实体企业。
自动焊机的主要构成及特点：
1、焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的双工位货架自动焊接机。
双工位货架自动焊接机主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数及结构形式
h) 机器人额定负载
i) 机器人重复***精度
j) 机器人动作半径
k) 机器人空走速度
弧焊双工位货架自动焊接机系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
弧焊双工位货架自动焊接机的系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。
