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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不***焊接的***位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除***、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套***的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

维修人员应掌握的技能

(1)机械钳工的技能：常用的是锯、锉、刮、研、钻孔、攻螺纹、套螺纹、画线、测量、拆卸、装配等钳工的基本技能。

(2)机械维修工的技能：一般机械的维修、和液压传动机构的维修等。机械传动机构的维修、气压传动机构的维修

(3)综合电工的技能：高频焊机就其本质来讲是一种特殊的电气机械，所以它的维修要求电气的工种类别较多，其技能主要有以下几个方面。

①用电工基本技能。

②一般电机维修工艺的技能。

③低压电器维修工的技能。

④自控系统中关于继电控制电路的维修技能。

⑤电气装配工的技能。

⑥关于变压器铁芯叠片、线圈绕制、绝缘处理等技能。

⑦一般的半导体电子电路维修技能。

和高频感应焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些工艺性原则？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加简单化和智能化，使用焊接工装是非常有必要的。焊接工装在设计时，需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则等。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些工艺性原则。

焊接工装既要有较好的使用性能，又要保证装配工艺要求，同时力求结构简单、轻巧，铣刀高频焊接机新款，操作时动作迅速，而且要便于制造。

工艺性原则指所设计的工装应能满足产品的下述装配和焊接工艺要求。

1、焊接产品总是由两个以上的零、部件组成，出于施焊方便或易于控制焊接变形等原因，装配和焊接两道工序可能是先装完后再焊，也可能是边装边焊，所设计的工装应能适应这种生产情况。

2、焊接是局部加热过程，不可避免产生焊接应力与变形，在工装上设置和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。

通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制，通过留收缩余量方法让其自由伸缩；而焊接平面外变形，如角变形、弯曲变形或波浪（即凹凸不平）变形等宜用夹具加以控制；有时还要利用夹具作出反变形的措施，这些都要求由***和夹紧器件来完成。

3、用电作热源的焊接方法，一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极，就可能要求焊接工装夹具有导电或绝缘的功能。当焊接电流很大时，导电部分还需有散热措施。