*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV减速器厂家
*背隙: ≤1.0弧分
*减速比：1/40-1/300
*出力方式：轴转动or壳转动
*定额输出扭矩：60NM-5100NM
台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述： 台湾村田精密机器人减速机产品特点： 钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率；
冲击强度/500%/小巧玲珑容易安装、中空可以穿线缆；
等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床
台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：
1.台湾制造价格更优；
2.货期短
3.寿命动长。
4.性价比更高。
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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。
台湾村田机器人有限公司经过4年多年努力，终于开发出RARV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备种，俱备、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高的效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。经过一年的不间断测试及使用，表现优异，性能甚至超过进口同类产品水平，该产品将在年内开始大规模商用，该设备的成功也为我国工业机器人实现完***产化制造扫清了***强大障碍。
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RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅1峰之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
