天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
焊接机器人应用中的问题及解决方法
（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊枪中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。
（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。
（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。
（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。
otc
OTC特有的超低飞溅控制功能CBT-EX，CO2焊接可以达到上一代逆变MAG焊接的效果,降低客户气体使用成本和人工打磨成本；
OTC特有的波形控制功能与超低飞溅控制功能结合，实现管道的高品质焊接；
OTC由于的铝合金波形控制，铝合金焊接实现与TIG焊接相媲美的鱼鳞纹焊缝；
选配立向上焊特殊软件，使困难的立向上焊更容易；
标准配置不锈钢焊接模式的同时，额外增配的铁素体不锈钢焊接模式，丰富了不锈钢的焊接选择；
焊机自带智能化的焊接品质管理和扩展功能，焊接条件和焊接结果可以通过USB方便进行管理；
智能化的设计，使焊机具有了提高生产性的智能化功能，可实现通过焊枪开关进行焊接电流点动调整及高速电弧点焊功能；
焊接条件范围扩大，焊接速度进一步提高，即使是高速焊，电压波动少，实现宽度均匀的焊缝；
与OTC机器人系列相配套，能够充分发挥其功能，实现高品质的焊接；
追求更高的耐用性，的防尘性，同时实现更简单便捷的维护和***；
丰富的焊接模式和选配模式，通过选配安装软件可方便地实现特殊材料的高品质焊接；
水箱一体式台车配置，实现现场操作的便利性，给客户提供更丰富的选择。
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①回忆功用：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功用：
离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联络功用：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功用：
有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功用：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧故障确诊安全维护功用：
运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊
