机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一。活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。回转缸置于升降之下的结构。除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。专用性夹具。●组装后，应避免水性溶剂及涂装设备等，***塑胶材质及造成阻塞及动作不良。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
数控机床机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的，数控机床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，他的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，通常采用三轴定义X/Y和Z来形容这个距离，注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。配管及组装接头时，须防止漏胶带之余料进入管内，捲绕胶带时，须预留1-1。
其次是要考虑生产时机械手配件操纵多重的物品，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量是可以估计出来的，并能从供应商处获得。
