西藏横梁式货架立体库来电咨询

重力式货架系统特点包括：

（1）空间利用率非常高；

（2）灵活性较低，同一驶入通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

（3）除顶层以外，无横梁结构，故深度、高度都受到一定限制，适合小面积应用。

不同的密集存储系统有其各自的特点和适用范围。在实际项目中，需要从客户的实际情况及需求出发，例如仓库场地、货物类型、存取货物规则、预算等多方面去综合评估，以选择适合的产品或系统组合。

1、存鞋工作流程

顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。

2.取鞋工作流程

顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，横梁式货架立体库，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。

1. 输送设备。

输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。

在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。

2. AGV

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。