冲压机械手优点突出，工程机械制造转型必备
据了解，应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人承担了很多***或令人厌烦的工作，许多职业病、工0伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免；此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，***冲压取出机械哪家性价比高，所以产品质量十分稳定，这也会给企业带来确定的效益；机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力；机器人的另一优点是可用于小批量生产，***冲压取出机械订制，灵活性较高。
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"机器换人"的喜与忧车间的革命:"机器换人"换出产品效益
"不能简单地把"机器换人"看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。"
自动化进程遭遇"钱紧""技穷"
一套机器手需要18万元，***冲压取出机械生产商，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上"机器换人"的替代率不同，***冲压取出机械，有的工序在现阶段进行"机器换人"并不划算。
理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。
2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
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