无刷电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
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控制端口功能说明 SV 模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。
FR 正反转方向控制端子：FR 端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
ENA 电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，汽车直流无刷电机，然后再接通来清除故障。
采用磁敏式位置传感器的无刷电机，平度直流无刷电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，大型直流无刷电机，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的***控制策略。
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