工业机械手的含义：
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。
工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：
①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
六轴机械手臂特点，特征，缺陷这些您都知道吗？
六轴关节式机器人机械手臂运用旋转轴(或许叫活关节)进行装载、卸载和后处理作业。它运用一直线轴从头***，能够做出灵敏得像人类相同的动作。其具有六轴自在度，机器人能够履行操作人员的指令。大多数的运作，从工件旋转到杂乱的工件放置和组装都能够进行。轨道装置式的长处是简化了手臂终端的东西配置。在某些情况下，这些东西能够在部件运转之间共享。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事***，***的操作，在长时间工作对******的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘、线作用下工作。这类六轴机器人机械手臂的适当灵敏，能够从机器的顶上或许旁边面取出工件。
六轴机器人机械手臂的特征：
1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。
2.精度高：六轴工业机械手选用高质量、谐波减速机，使在运转工程中不断重复***，保证精度。
3.密封性好：各轴间彻底密封，适合在适合在粉尘、油污、***气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中运用。
4.外形细巧 相对负载大，机械手的臂宽规划为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
