目前受人们关注就属升降横移立体车库了，升降横移式立体车库有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无故障。它采用PLC控制，自动化程度高。尤其环保节能，低噪音的设计更是满足现代人的需要。人机界面好，多种操作方式可选，山东机械车库安装商，操作简便，容易上手。所以本文选择升降横移式立体车库为***研究对象。***在阅读了大量文献资料的基础上，完成了一套实用有效的升降横移式立体车库的PLC程序设计及运用组态软件组态王实现动态模拟。
垂直循环立体车库
垂直循环立体车库是一种机械停车设备，山东机械车库，该停车设备的运行原理是利用与地面垂直方向做循环运动的机械达到存取车辆目的的停车设备，山东机械车库制造商，原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件链条上，山东机械车库价格，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车托架随链条一起做循环运动，实现存取车辆。适用于繁华闹市区、CBD商务区、***土地价值很高、无法建设停车场的地区。
主要组成部分：1、钢结构或混凝土结构2、提升机构3、横移机构4、回转机构5、控制系统。
堆垛类立体车库以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。***远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
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