数字旋转编码开关的原理及使用方法
在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。在写这个元件的驱动程序之前，我google、baidu了一些它的使用说明资料，知道了它具有左转、右转和按下三个功能，有五个脚，其 实它使用起来并不难，我看到网上的资料大都说操作它时判断正转和反转是一个难点，在这里我希望博友在看了我的代码后会觉得这其实只是一个“传说”！我的代 码会把这个问题说的清清楚楚、简简单单的！我觉得其实判断正转和反转的关键就是：当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿 表示反转。只要用代码把这个描述清楚就OK了，这个器件就基本可以顺利地操作了。
增量式光电编码器的分类
按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。
增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。
旋转编码器的寿命长达十几万次之多，比普通的电位器使用寿命长很多，还不会因为机械的磨损导致阻值偏差，影响音响设备声音正常输出，调节精度取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数，与旋转编码器本身无关，这也是普通一般电位器无法做到的。
编码器联轴器是专门用来联接电机与编码器的联轴器。编码器联轴器通常需要具备以下几个特点：
1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙；
2、低惯量：在确保传动强度的基础之上，应尽可能降低编码器联轴器的重量；
3、弹性好：精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装过程中产生的轴与轴之间的偏差；
4、结构紧凑：编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性完全相同；
5、免维护：这种联轴器安装后，基本上无需维护，安装也极其方便。
编码器开关规格分类，编码器开关一般由六个端脚组成，那么对于操作接线首先是编码器开关的D一端脚是接入电源 正极引线，另一个的端脚则接入电源-负极引线，其次接着三个端脚接入A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，不过Z后编码器开关的一个端脚增是接入GND屏蔽线，其主要目的是可以有效提高抗干扰能力。
