鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。
也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。
这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。
鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因为其可靠性高制动力强，现在仍然有很多车在使用，但多是用于后轮，现在很多皮卡车型使用的就是前盘后鼓的刹车形式。
越野货车：越野货车是在其设计上所有车轮同时进行驱动(包括一个驱动轴可以脱开的车辆)或其几何特性(接近角、离去角、纵向通过角，离地间隙)、
专用作业车：专用作业车是在其设计和技术特性上用于特殊工作的货车。我国在1996年完成了有关车辆识别代号的报批工作，发布了四个重要标准：GB/T16735、GB/T16736、GB/T16737、GB/T16738，这四个标准等同采用了ISO标准。例如：消防车、救险车，垃圾车、应急车、街道清洗车、扫雪车、清洁车等。专用货车：专用货车是在其设计和技术特性上用于运输特殊物品的货车。例如：罐式车、乘用车运输车、集装箱运输车等
车前应检查各处情况是否正常仪表盘各项指示是否正常电量指示是否充足。2、检查启动、运转及制动性能。企业名称代号：位于产品型号的一部分，用代表企业名称的两个汉语拼音字母表示。3、检查灯光、喇叭信号是否正常必须保证安全, 喇叭、大灯、方向灯、转向器、制动器等必须灵敏可靠。4、检查车辆蓄电池电解液是否正常?并及时补充电解液。5、见车各部位是否有漏油、漏液现象并及时更换密封件。6、电动牵引车除以上各种检查外，还应按电瓶车的有关检查内容，对电动牵引车电路进行检查
特点厢式货车具有机动灵活、操作方便，工作、运输量大，充分利用空间及安全、可靠等优点。分类常见的厢式货车车型有单排厢式微型车，软蓬厢式、侧开厢式中型车，集装箱式大型车等。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。按照品牌分类：东风厢式货车、解放厢式货车、五十铃厢式货车、江淮厢式货车、江铃厢式货车、福田厢式货车。按照外形分类：单桥厢式货车、双桥厢式货车、平头厢式货车、尖头厢式货车。按照用途分类：仓栅式运输车、厢式货车。