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近日,在广州举行了智能装备博览会,此次展会展示了我国智能装备、机器人领域的成果,工业领域中动性应用于焊接、码垛等,服务领域应用于教育、通讯、餐饮和安保等,各种不同功能的机器人悉数登场。
在这些机器人当中,吸引人的莫过于工业机器人了,帝人rv公司,它们在搬运、上下料以及剪折板过程中的灵活表现,让大家叹为观止,经过向现场负责人的问询,得知这些机器人能有如此优异的表现,是因为其生产厂家掌握了机器人核心部件减速机的关键技术。
村田机器人减速机是机器人的关键部件帝人rv,尤其是在工业机器领域更是广泛应用。减速器能够在生产过程中稳定地完成各类工序,帝人rv,在动作***与重复***方面具有极高的精度。尤其是在对精度要求比较高的工作当中,就必须要使用精度减速机。虽然伺服电机也具有保证精度的功能,但是在一些负载较大的工作中,单纯地将伺服电机的功率加大其效果是很不理想的,而在适当的情况下借助减速机来提高输出扭矩帝人rv就成为比较好的解决办法。
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关节机器人中,一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.
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作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题,它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。
首先我们看技术方面。
RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙帝人rv,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个华丽之作,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,帝人rv厂家,检测技术提出了极高的要求。
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