岩土勘察一般在工程地质测绘的基础上进行。它可以直接深入地下岩层取得所需的工程地质条件资料，地质勘察，是探明深部地质情况的可靠的方法。工程地质勘探的主要方式有工程地质钻探、坑探和物探，其主要任务为：
1、探明建筑场地的岩性及地质构造，即以及各地层的厚度、性质及其变化；划分地层并确定其接触关系；以及基岩的风化程度、划分风化带；研究岩层的产状、裂隙发育程度及其随深度的变化；研究褶皱、断裂、破碎带以及其他地质构造的空间分布和变化。2、探明水文地质条件，即含水层、隔水层的分布、埋深、厚度、性质及地下水位。3、探明地面及物理地质现象，包括河谷阶地、冲洪积扇、坡积层的位置和土层结构；溶岩的规模及发育程度；滑坡及泥石流的分布、范围、特性等。4、提取岩土样及水样，地质勘察设计，提供野外试验条件。从钻孔或勘探点去岩土样或水样，提供室内试验、分析、鉴定之用。勘探所形成的坑孔可为现场原位试验提供场所和条件。
地质勘查资质制度是一种行业准入机制，具有法人资格的勘查单位通过申请，地质工程勘察，经主管部门审批，勘察设计公司，可以取得地质勘查资质。自然资源主管部门对地质勘查资质进行分类分级管理。勘查单位获得资质的必要条件是：勘查技术人员、勘查设备、仪器、质量管理体系和安全生产管理体系符合***规定的标准。勘查资质属于单位法人资质，是反映单位综合能力的综合资质，属于行政审批类资质。
岩土工程勘察工作的基本程序包括接受任务→编制勘察纲要→编制经费预算→签订勘察合同→实施工程地质测绘和调查→野外勘探工作→室内试验及资料整理→编写岩土工程勘察报告→提交报告。岩土工程勘察纲要-----是勘察单位工作的设计书，是展开勘察工作的计划和指导性文件。在勘察开始之前，由建设单位会同设计人员填写“岩土工程勘察任务委托书”。
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