全自动机器人堆焊系统-理想动力-山东机器人堆焊

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激光修复模具工艺参数激光修复工艺参数主要有激光功率P、扫描速度vs、送粉速度vf、熔池温度等。激光修复过程中，需要控制熔化材料的熔点（取基体、粉末材料两者熔点）Tm＋（50~100）℃。参考温度场计算，理论上P值取1~2kW、vs为2~4mm/s可满足要求。至于熔覆层表面不平度，可通过调节送粉量实现其化。（3）激光修复设备采用横流连续波5kW-CO2激光器，光速模式为多模，光斑直径为4mm，基体材料（模具）为5CrMnMo钢。由于Ni合金粉流动性好，与基体相结合后表面光洁，价格适中，故选用了Ni60镍基合金粉末材料，其化学成分如附表所示。

选定激光功率P为1.5kW，vs＝3.2mm/s，vf＝310mg/s。（4）工艺在激光修复模具过程中，在工艺参数P＝1.5kW、Vs＝3.2mm/s、Vf＝310mg/s，熔覆层厚度1~2mm，可得到较理想的表面质量。为防止模具表面出现裂纹，可以对模具进行200℃×2h的预热处理。在修复过程中可以使用气侧吹保护激光熔覆部位。实际用于模具修复需要借助激光修复系统的控制部位，不断调节送粉速度vf，克服熔覆层表面的凸凹不平。（5）检验结果经检验激光熔覆层***，焊接机器人堆焊技术，在相当宽的范围内可获得***均匀、细小致密和性能优异的修复层。通过优化工艺参数、基体预热的方法可以提高模具修复质量。

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镶入修复法崩刃的深度大于10mm或刃口面在厚度方向有裂纹时，可以用镶入法来修复，全自动机器人堆焊系统，由于这种裂纹不能用倒置法或加垫块方法修理，故用线切割方法把有缺陷的部位切除，再镶入一个同样大小的刃块来修复。为了保证刃块修复后有足够的强度，应用此修理方法的模具凸凹模拼块尺寸不能过小。配合的方式一般采用无间隙配合，为防止镶入后拼块胀裂，镶入时不能有过盈，如果有间隙时，可用粘结剂粘牢。配合部分的形状一般有圆形和燕尾形两种。

镶块在镶入前先要油修一下，再轻轻压入。镶块的材料可利用其他报废模具的刃块。（5）金属圈紧固修复法当整体式凹模出现裂纹时，山东机器人堆焊，可在外表面用一个金属圈紧固使其***原尺寸。对于有些尺寸较小的组合式凹模拼块松动时也可采用此方法。紧固金属圈的材料可用Q235A钢，厚度低于凹模5mm左右。为便于加工和装配，金属圈与凹模可采用0.1mm左右的间隙配合，金属圈套入凹模后用螺钉固定于模座上，四周配合处用扁錾铆紧，使凹模***到要求尺寸。

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过大的电流易使熔合线附近产生白口***，导致裂纹或针状气孔的产生，造成制件拉伤。因此，在保证焊材与母材良好熔合的前提下选择小电流，焊接参数如表3所示。试验选择90A的电流进行焊接，焊接时采用直流反接（焊条接正极，模具零件接负极）。同时，EWM冷弧焊机切换到智能脉冲模式，输出电压电流伺服随焊条与模具零件型面的距离变化。由于电弧能量集中，在焊接过程中增加熔化层深度的同时降低填充材料的稀释率，有效控制焊缝裂纹与气孔，机器人堆焊技术，保证模具零件焊接质量。③焊接过程控制试验采用打底焊与盖面焊组合及小电流慢速焊的工艺。

使用Z308焊条分层打底堆焊，填充坡口底部，使用YJGT-3焊丝进行盖面焊接。为避免熔覆金属与母材在冷却过程中因收缩比不同而产生裂纹，采用分段或分段逆向对称焊接。焊接使用短弧垂直且直线运送焊丝的方式，每段焊道长80~100mm。为避免焊道的起止端落在拐角，起弧和收弧后回弧以防止气孔产生（起弧和收弧后均再往回焊接一小段，使填充金属再覆盖上一层，防止起弧和收弧过程填充质量不佳造成气孔）。