科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV通过在地面黏贴磁性胶带
牵引式AGV也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
牵引式AGV主要作业流程如下。
（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
牵引式AGV:AGV无人搬运车的历史详细介绍
第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的带有车兜，在一间荒废的杂货屋，沿着空中布置导线运输货物。从上世纪五十年代末开始一直到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
20世纪70年代基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或者关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且当需要修改路径时也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入使得导引方式更加多样化了。
