机器人堆焊修复-理想动力-河北机器人堆焊

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在汽车覆盖件生产过程中，模具承受载荷较大，当压边间隙不均匀或板料***不准确时常导致模具零件出现疲劳磨损、塌陷、变形等缺陷，降低了模具零件精度及冲压件成形质量。为降低企业生产成本，通常采用激光熔覆、金属碳化物扩散覆层（TD）及焊接等方式修复受损模具零件，堆焊是目前模具零件的重要修复手段。受企业生产规模及经济发展水平的制约，国内大部分汽车主机厂和模具制造商并未具零件进行修复，使模具零件焊接质量不稳定甚至报废。铸铁的焊接性能差，焊接过程易出现气孔、裂纹、咬边及夹渣等缺陷，其中，裂纹与气孔是的焊接缺陷。对于拉深行程较大的制件，二保焊机器人堆焊，由于板料与模具零件表面作用力大，板料对模具零件型面的气孔、裂纹缺陷敏感，易造成制件拉伤，河北机器人堆焊，影响制件成形质量。

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堆焊技术与应用堆焊技术原理是将填充金属焊接在模具损坏处的表面上，以得到所要求的性能和规格。对模具进行堆焊修复可大大降低成本，缩短生产周期，因而堆焊技术得到了广泛应用。按工艺方法分为电弧堆焊和火花堆焊。通常在堆焊后进行去应力退火，以防裂纹的产生。由于市场竞争的需要，新产品的试制周期要求很短，往往对曾用于大批量生产过的旧模具通过改制翻新来代替试制用模具。有时在试制过程中还要改变产品的形状，都需对模具进行修整。

模具的修整，通常要求所用材料要具有良好的堆焊加工性。析出硬化钢一般都能进行堆焊加工。堆焊部位的切削加工、镜面加工和花纹加工性能与基体一样。热锻模在使用一段时间后，模腔发生磨损或变形而影响尺寸精度时，可进行补焊或机械加工翻新模具。1.曲轴锻模局部堆焊修复（1）模具的修复部位曲轴锻模常见的失效形式为模具凸缘部位（见图3，①~⑤处）磨损（见图4）、疲劳裂纹（见图4）、龟裂、脆性断裂和开裂、塑性变形（见图5）等。凸缘部位磨损、变形、开裂、断裂，意味着整体模具寿命的终止。为提高模具使用寿命，可实施模具局部堆焊，即对局部的疲劳裂纹、磨损、塑性变形采用堆焊技术进行修复。（2）模具材料中小型锤锻模应用45Cr2NiMoVSi钢，大型锤锻模使用5CrNiMo钢。

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3.超声速喷涂与应用（1）超声速喷涂超声速喷涂获得的喷涂层与基材之间结合强度高，因此可用于中等冲击载荷作用下的模具表面改性及修复，机器人堆焊修复，且修复后模具不需要或减少机加工就可以使用。（2）应用广州有色金属研究院采用超声速喷涂硬质合金工艺，使Cr12钢拉深模修模频率从500件/次提高到700件/次，模具寿命提高3~8倍。该技术已被一汽集团公司成功用于拉深模重要工作面的表面改性，模具使用寿命明显提高。

　二、电刷镀修复技术电刷镀是在常温和无槽条件下，在工件局部表面快速电化学沉积一种金属或合金镀层方法。电刷镀具有设备简单、工艺简单、操作灵活、沉积速度快、镀层表面粗糙度值低、镀层硬度与耐蚀性高等优点。采用电刷镀方法，不仅可使模具寿命提高4倍左右，还可对磨损模具再修复处理，如模具型腔表面的局部划伤、拉毛沟槽、锈斑磨损等缺陷的修复。修复后模具表面的耐磨性、硬度、表面粗糙度等都能够达到原来的性能指标。同时，电刷镀费用低，一般只占模具成本的0.5%~2%。现代化的电刷镀技术可以在不拆卸模具的前提下，完成对模具表面的修复，而且能够保证修复后的工作面仍有足够低的表面粗糙度值。以CrWMn钢型腔模局部拉毛沟槽的电刷镀修复为例进行描述。