机器人焊接时的首要注意事项
1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平
操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
2.有必要充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。
操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。
天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
1、直角坐标机器人。
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标机器人。
手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。
3、极坐标机器人。
手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。
4、关节机器人。
三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。
5、SCARA机器人。
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以实现和高速度运动。
天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
1、焊接机器人***保修3年(车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆);
2、全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;
3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
4、运动速度高，较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;
5、防撞功能，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;
6、防尘，防尘等级IP54级;
7、内置电缆，有效改善第6轴的工作范围
8、焊接机器人内置PLC，可以保存外部PLC(64个I / O点);
9、多种方式链接区域网络，I / O接口，DeviceNet，CC-Link ......
10、外轴同步协调功能，可在教学箱上操作外轴，使机器人与外轴同步动作，完成复杂焊接的焊接;
11、电弧监控功能，教学箱可监控焊接电流，焊接电压，线负载等，与DL350II挂钩时，还可监控防溅速率;
12、自动调整焊接特性，根据焊条的长度和使用环境，自动调整焊接特性，使焊接实际电流，电压和设定值;
13、焊接机器人断弧功能，传统的机器人焊接过程产生电弧，机器人将紧急停止，我们的机器人可以自动***到预设的重启位置和重启次数等操作。
1.将机器人表面放在托盘上并及时清洁;
2.每周检查机器人的固定螺栓是否松动;
3.每天润滑气缸支撑轴，铰链外壳孔和轴。 每次补充1-2滴润滑剂;
4.每天检查夹具是否有松动和裂缝;
5.检查燃气管接头，调节阀和三通的连接是否每天都牢固;
6.检查夹具是否正常，电磁阀是否每天都正常工作。
