轮胎式集装箱门式起重机(英文缩写RTG），主要由钢结构、起升机构、微转机构、吊具防摇装置，大车运行及转向机构、小车运行机构、集装箱吊具、柴油发电机组电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。可采用PLC控制系统和CMMS故障监测系统，具有故障自动监测和诊断功能，有足够的通讯和照明，工作安全可靠。
遵循的主要标准：轮胎式集装箱门式起重机技术条件（GB/T15362—94），轮胎式集装箱门式起重机试验方法（GB/T14783—94），起重机械安全规程（GB/6067—85),起重机设计规范（GB3811—83）以及国际标准化***ISO标准，欧洲物料搬运协会FEM等标准。
与轨道式相比，轮胎式集装箱起重机具有更高的灵活性和更低的价格，对堆场的适应性较强，但对设备的维护技术水平要求高，维护和使用成本较高。