






自动化立体仓库在国内的发展经历了40年,开始逐步脱离传统的部署方式,自动仓储货架,向更加精益和智能的方向发展。对于制造业来说,这是一次变革,也是一种管理理念的提升。现在,这种设备的应用也变得更加广泛,包括食品、、、机械、汽车、电力等行业均有应用,成为了广受企业欢迎的一种仓库仓储解决方案。
自动化立体仓库的构成:
1、高层货架
通过立体货架实现货物存储的功能,充分利用了立体空间,并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同,立体货架又可以分为托盘式和周转箱式,可根据需要进行设计。
2、堆垛机
堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备,在高层货架的巷道内沿着轨道运行,实现取送货物的功能。
仓库立体货架一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统,这种仓储系统能对空间充分利用,故而也被称之为“立体仓库”。自动化立体仓库是不需要人工去处理货物的,只需要设计好整个系统,就能实现自动存取货物,提高了仓储效率。
自动化仓储系统是当代引人瞩目的高技术产品之一,在没有人员直接参与的情况下,可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成,集合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关***。通过光电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛,由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
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