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低端产能过剩，也与各地***的补贴有关。据赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方***部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、******、首台套保费补助等资金扶持。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。这些地方扶持政策在推动产业发展的同时，也会诱发导致重复建设、竞争等问题，导致企业产品质量参差不齐，削弱了用户使用自主机器人的信心。
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近日，在广州举行了智能装备博览会，此次展会展示了我国智能装备、机器人领域的成果，工业领域中动性应用于焊接、码垛等，服务领域应用于教育、通讯、餐饮和安保等，各种不同功能的机器人悉数登场。
在这些机器人当中，吸引人的莫过于工业机器人了，它们在搬运、上下料以及剪折板过程中的灵活表现，让大家叹为观止，经过向现场负责人的问询，得知这些机器人能有如此优异的表现，是因为其生产厂家掌握了机器人核心部件减速机的关键技术。
村田机器人减速机是机器人的关键部件RV减速器价格，尤其是在工业机器领域更是广泛应用。减速器能够在生产过程中稳定地完成各类工序，在动作***与重复***方面具有极高的精度。尤其是在对精度要求比较高的工作当中，就必须要使用精度减速机。不同行业和规模的制造商正逐步转向利用机器人进行生产，因为机器人能实现一周7天、一天24小时连轴生产，也能实现当今市场对产品品质一致性和可追宗性的需求。虽然伺服电机也具有保证精度的功能，但是在一些负载较大的工作中，单纯地将伺服电机的功率加大其效果是很不理想的，而在适当的情况下借助减速机来提高输出扭矩RV减速器价格就成为比较好的解决办法。
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。工业机器人从结构上看由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，前三者分别占整机成本约35%、25%、15%。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
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谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。此外，对焊接、***等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
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