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作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器:
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。产品应用:变位机RV减速器价格,刀库,机械手臂RV减速器价格,工具机,去毛边机,替代HD减速机(HARMONIC减速机,谐波减速机)……等等欢迎需要RV减速机的朋友,直接来电村田机器人,更多适配机型等您来电。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
▲RV-E型减速器▲RV减速器价格
谐波减速器:
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。(仅供参考)商品说明TTRVE系列特色是圆柱形外壳‵,适用于紧凑空间,搭接尺寸与SPINIA相同。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
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关节机器人中,一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.
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启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时
负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示,表示其容许值。
启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%,其他型号的情况下为额定转矩×250%。
瞬时1大容许转矩RV减速器价格
有时由于紧急停止或外部的冲击,可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时1大容许转矩值。
1.受到冲击转矩时,请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。
2.因型号不同,瞬时1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型