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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。台湾村田RV机器人减速机---东莞村田机器人配件有限公司RV减速器工厂减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
▲RV-E型减速器▲RV减速器工厂
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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工业机器人减速器分类及应用RV减速器工厂
减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器工厂减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。
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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器工厂，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，没有***制造业，就没有***设备，就谈不上有***的生产和产品。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。
