绿的谐波减速机
一、绿的谐波的传动特点
⑴ 减速比高：单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。
⑵ 齿隙小：不同于与普通的齿轮啮合，齿隙***，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
⑶ 精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对
旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
⑷ 零部件少、安装简便：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便
，造型简捷。⑸ 体积小、重量轻：与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同
的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。
⑹ 转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总
齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
⑺ 效率高：轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得
以维持***率，并实现驱动马达的小型化。
⑻ 噪音小：轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动***。
二、在传动性能上的优势
我们的谐波减速器除具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小体积、长寿命等特性外，与国内外
同类型产品比较，还具备以下优势：
⑴ 承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上,极限载荷优于国外知名品牌；
⑵体积小、重量轻，体积是国内同类产品1/2以下；
⑶ ***率，低背隙，可实现零误差***传动；
⑷ 超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上；
⑸ 可以获得超稳定的低频输出特性，对于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人具有重要
意义。
三、绿的谐波系列
（1）LCS/LCSG - I/II系列谐波减速器
（2）LHS/LHSG - I/II系列谐波减速器
谐波减速器LHSG-I系列
谐波减速器LHSG-I系列为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为中空翻边标准筒
结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置超高精密、高刚性的十
字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
该系列既可用刚轮固定，柔轮输出的方式连接使用，也可用柔轮固定，刚轮输出的方式连接使用。
（3）LHS/LHSG - III系列中空型谐波减速器
谐波减速器LHSG-III系列
谐波减速器LHSG-III/LHSG-CL-III(轻量型)系列为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。
其柔轮为中空翻边标准筒结构，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
该系列减速机整体全密封结构设计，内部有支持轴承，安装方便，免维护。波发生器为大口径中空设
计，中空结构方便客户穿轴、线缆等。
该系列增加了轻量型设计，通过结构和材料的优化，在保持原有参数不变的前提下，大幅降低了减速
机自身的重量，从而使其在机器人上使用后可
（4）LHS/LHSG - IV系列实轴输入型谐波减速器
谐波减速器LHSG-IV
LHSG-IV系列为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为中空翻边标准筒结构，内
置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。该系列谐波减速机整体全密封结构设计
，内部有支持轴承，安装方便，免维护。波发生器自带输入轴设计。实轴输入结构中空结构方便客户
安装伞齿轮或同步带轮等。
（5）LHS/LHSG-CL-III系列轻量型中空谐波减速器
（6）LCD系列超短筒谐波减速器（7）LHD系列超短筒谐波减速器
四、产品应用
五、谐波传动装置的构成
谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。
波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在
凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。
柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。
刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。
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