维修时先分析导致伺服电机运行中停机的原因：1.过电流（电气过载）：在不同的工作条件下，电气设备有时会开始吸收比其总容量更大的电流。这种不可预测的事件将非常突然发生，并将极大地影响伺服电机。为避免因过电流到导致出现停机，因此需要安装一些设备以防止发生这种情况。这些设备通常连接在电路中，并会自动关闭电路中流动的多余电流。2.低电阻：大多数电机停机故障是由于低绝缘电阻引起的。这个问题被认为是难解决的问题。在电机安装的初始阶段，观察到绝缘电阻超过一千兆欧。一段时间后，由于电阻开始逐渐衰减，绝缘性能开始以惊人的水平下降。经过大量研究，已经找到了可以防止低电阻故障的解决方案。有一些自动设备会不时测试绝缘电阻，并安装了可防止此类故障的旋转设备。定期监测绝缘性能很重要。
伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装
伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。
伺服电机电流不平衡故障原因：一、伺服电机电源侧的电压不平衡（1%的电压很可能是10%的电流）。二、伺服电机的单个定子线圈形状和连接之间的物理差异导致小（但明显）电阻变化。三、不对称磁路-在较小的“环形”层压设计中没有那么大的作用，除非高度饱和。四、轻载电机的不平衡度将远远高于接近铭牌额定值的负载（主要是由于磁化电流要求和相关的磁芯/杂散损耗）。一旦确定了伺服电机故障原因，您的响应将取决于伺服电机的制造商和原始原因。在许多原因中，某些品牌不允许您购买其伺服电机的零件，可能需要更换。伺服电机的某些方面可以由第三方（如电枢绕组或电刷）更换或维修。