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美国早的蒸汽动力消防车是1841年由住在纽约的英国人波尔·R·霍古制造的。它能将水喷射到纽约市政厅的屋顶上。到了19世纪末，蒸汽机消防车已经在西方得到了普及。早的消防汽车不如马车到20世纪初期，往复式缓降器，随着现代意义上的汽车的出现，消防车也很快采用了内燃机作为牵引动力，但还是采用蒸汽动力水泵作为消防水泵。
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在连续循环动作中，只要能实现功能，每个动作占用的时间应尽量短，以缩短每个工作循环周期，提高工作效率。（2）压印线。在印刷行程中，到墨板挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条接触线，称为压印线。这条线在刮墨板刃口处，无数条压印线构成印刷面。实现理想的压印线是很困难的，因为印刷行程是一个动态过程。
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现代消防车是个大家族经过一百多年的发展，如今的消防车已成为包括多种门类，科技水平令人咋舌的“大家族”。水罐消防车仍然是消防队常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场***扑救火灾。适合扑救一般性火灾。
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