按桩身的材料不同
①钢筋混凝土桩
可以预制也可以现浇。根据设计，桩的长度和截面尺寸可任意选择。
②钢桩
常用的有直径250~1200mm的钢管桩和宽翼工字形钢桩。钢桩的承载力较大，起吊、运输、沉桩、接桩都较方便，但消耗钢材多，造价高。我国现今只在少数***工程中使用。如上海宝山钢铁总厂工程中，重要的和高速运转的设备基础和柱基础使用了大量的直径914.4mm和600mm，长60cm左右的钢管桩。
③木桩
现已很少使用，只在某些加固工程或能就地取材程中使用。在地下水位以下时，三脚架地基打桩机详细分类，木材有很好的耐久性，而在干湿交替的环境下，极易腐蚀。
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