青岛恒运达电机有限公司
主要特征：
? 供电电压范围12V至72V，低至7V
? 内置11V/100mA的DC/DC开关电源
? 内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管
? 200mA门极驱动电流，包括保护功能
? 可配置的6个***PWM输入或驱动3模式（3EN 3PWM）
? 可编程死区时间
? 高压使能输入
? 500ns快速电流采样放大器
? 集成反电动势接口
? 欠压、过流和过热保护
? 符合AEC-Q100的汽车认证
控制端口功能说明 SV 模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。
FR 正反转方向控制端子：FR 端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
ENA 电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。
无刷电机有什么特点？ 优点：
a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；
b) 属静态电机，空载电流小；
c) 效率较高；
d) 体积小。
缺点：
a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；
b) 价格高，控制器要求高；
c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。用途介绍：12V直流推杆电机开发用在电动窗帘电机、管状电机、百叶窗电机、汽车尾门电机。所以采用无刷 电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。
d) 脚踏骑行时较费力，好是电力驱动与脚踏助力相结合。
一般情况下，直流减速电机电阻不合格也不是经常发生，但也不能确保不发生。当直流减速电机遇到电阻不合格这一故障时，我们切不可乱了阵脚，并要仔细分析其发生的原因采取补救措施。下面就由兆威机电的***工程师们为大家简要概括一下原因：
1、绕组故障方面：绕组有匝间短路故障；绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
2、绕组连接方面：组元件连接不正确；轮减速电机连接线，引线长度或截面积不符要求。检查绕组元件连接规律，将连接错误的元件纠正过来。
