五金件在冲床机械手自动化中的应用
冲压行业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界***技术接轨，而用五金冲床机械手，可以更好的提高生产效率，除此外，还降低了原材料的损耗，可有效的避免员工受伤等情况。
关于小五金件的多级拉伸其中案例
用多台油压冲床单独拉伸，所用到的设备为单独拉伸，而不是连续模具，同时由于工件厚度比较不一，拉伸过程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工艺也复杂，针对此难度较高的冲压工艺，琪诺自动化专门派出***的工程师，在客户现场观察生产，***设计出相应的解决方案。将设计理念与设计机构方式，在现场和客户工艺工程师反复沟通。客户现场也提出了相应的问题，比如故障时，人工操作不方便，琪诺的工程师依据客户的现场问题，量身为客户定做实用价格又能接受的方案。
三台四轴冲床机械手，一台多功能上料机，一个喷油装置。
集体方案为：
多功能机械手对圆片料进行上料、选择是否需要抹油，再送料到1号油压机拉伸，1号四轴冲床机械手取出到喷油装置停留喷油，取出到2号油压机拉伸，2号四轴冲床机械手取出放入3号油压机拉伸，拉伸完毕后3号四轴冲床机械手取出，以此类推，直至拉伸完毕，用四轴冲床机械手取出放置输送带上。
冲床上下料行业采用冲床机械手的优势：
1.冲床机械手在冲床加工中由于是程序控制，每天产量恒定;
2.冲床上料机械手在冲床加工中大大避免了人为误操作的可能性，提高了工人的安全性。
3.冲床上料机械手在冲床加工中因为自身的稳定性能很好的达到甚至超越人工的工作水平;
4.冲压机械手在冲床加工中由于恒定动作，可以很好的避免机床的磨损，并能大大降低产品的不合格率;
5.冲压上下料机械手在冲床加工中相比专门制作的机械上下料机构稳定性及速度要高得多，冲床上料机械手专机所不能比拟的;
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。