机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
机械手控制器使用中的注意事项如下：
a．机械手控制器在使用前，要检查电器元件的工作电压、负载电流及防爆要求，看是否符合要求。
b．检查机械手控制器的安装位置、结构、电线连接、防爆性。
c．产品在出厂前已作调整，上限发信位置为100%±2.5%，下限发信位置为0%±2.5%。如果发现有偏差，可调整控制器的凸轮，凸轮调整后要拧紧。可根据调节机械手实际需要，更换接线方式并调整凸轮位置。
数控机床机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的，数控机床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，他的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。惠州市伯朗特自动化科技有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业。为了简便，通常采用三轴定义X/Y和Z来形容这个距离，注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。
其次是要考虑生产时机械手配件操纵多重的物品，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量是可以估计出来的，并能从供应商处获得。
