伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的意图。
普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到抱负的减速作用，大小齿轮的齿数之比，便是传动比，行星减速机以其体积小，减速规模广等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用便是在确保精细传动的前提下，主要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的转动惯量比。
东莞鼎拓智能科技有限公司以的产品和服务，为客户的效率及效益优化提供技术支持和解决方案，产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等。
混合少齿差星轮减速器采用渐开线少齿差传动原理，卧式中心高80～560mm，常用传动比1:16～l:5000，任选传动比可达1:16000以上，传递功率O.2～300kw，传递扭矩59～176600N·m，传动比范围广，滚动星轮传递扭矩，单级0.94，双级0.9。
混合少齿差星轮减速器用高承载能力轴承，内啮合齿轮副多齿啮合，双向平衡，减速器体积小，转矩大，传动平稳，混合少齿差星轮减速器为系列产品，型式多样，品种齐全，有同轴输出，垂直轴输出和轴装式，以及输出轴卸荷式等。
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