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中国目前已经是***大的机器人需求市场，中国***正在推动“中国制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接，并大力发展机器人产业。机器人产业是德国***着力推动的“工业4.0”战略所涉及的***领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，没有***制造业，就没有***设备，就谈不上有***的生产和产品。▲RV-E型减速器▲RV减速器公司谐波减速器：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。
在5月14日，在深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟主办发起的“机器人产业创新创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4.0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内机器人公司——配天机器人的首席技术***徐志根博士和天使***人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。
被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，是配天技术正在攻坚的一个目标。徐志根博士表示，减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下RV减速器公司，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》***标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。
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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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刚性
刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出迟滞曲线
振动
振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮
廓控制时是其重要的特性。
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