马达分类
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达 是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。电机分发电和电动两类，如果严格地说，还是有区别的，因为马达是指电动机，而电机又包括电动机和发电机。
马达的工作原理
只有在马达的带动飞轮、再传送给曲轴，带动活塞。发动机的内才会有压缩。记住发动机运转必备；火、油、缸压。没有马达带动就没有压缩，没有缸压。
启动马达是汽车初始动力，靠马达带动飞轮然后才能带动整车运动部件。
发动机的运转需要利用大分轮的惯性，直接利用活塞推动曲轴需要更大的动力,而且活塞运行到上下端没有飞轮的惯力引导,出现一个旋转力量的死角,启动的时候有可能造成发动机逆转。
马达常会出现不能转动或转动缓慢的故障和现象，遇有这种情况，应从以下五个方面进行检查：
1、蓄电池无电或电力微弱，于是出现马达不能转动或转动缓慢的故障。
2、马达线头松动或脱落，开关或吸附开关失效。
3、电刷磨损或刷面不正，弹簧无力，以致于整流器接触不良。
4、励磁线圈或电枢线圈短路和断路。
5、整流器污损，云母片凸出，造成电刷与整流器接触不良。
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微型马达如何防止堵死呢？
串联电阻
微型马达在正常运转的时候电阻很大，根据串联电阻的原理，串联电阻堵死时电机感抗很小，远远小于串联的电阻，而串联电阻从而可以更好的保护电机和电池电压这个电阻要求功率大，阻值低的特点，电机不容易被烧坏。
