一、概述
VHS90型三维同振球形矢量水听器，是一种声压梯度敏感的水听器，可以分辨出同一声轴上不同方向的入射声波。VHS90型矢量水听器工作频率范围是20Hz～2000Hz，采用内置调理电路的压电加速度传感器为核心设计，传感器产生的电量是很小，产生的电信号容易受到噪声干扰，因此，需要对信号进行放大和调理。调理电路中集成了高灵敏的电子器件，使其尽量靠近敏感元件以保证更好的抗噪性能，并且更容易满足封装密封工艺要求。
VHS90型三维同振矢量水听器包含三个相互正交的矢量通道(X、Y、Z)和一个全向的声压通道（P），矢量通道每个方向采用了一只上述的加速度传感器，安装在一个公共的基座上，内部结构示意图如图1所示。
与普通的加速度计不同，VHS90型三维同振矢量水听器内部的加速度传感器是专门定制的，体积小，重量轻，灵敏度高。定制的信号调理电路为幻象供电，即电源和信号共用一根芯线，每个矢量通道使用两芯电垃降低了电缆的总芯数。调理电路具有很强的带负载能力，可以将输出电缆延长几十米，电路仍然能正常工作，并且水听器灵敏度没有变化。
VHS90型三维同振矢量水听器的结构是用高分子材料，内部填充玻璃微珠，借助专用的模具灌封成球体，球体的平均密度介于1.05～1.2g/cm3之间。
二、技术参数：
1、频率范围：10～4000Hz；
2、通道数量：共四个通道，其中X、Y、Z三个矢量通道，声轴方向相互正交；
另外一个声压P通道，无指向性；
3、自由场声压灵敏度：矢量通道X、Y、Z声压灵敏度：≥-180dB(＠1kHz)，
工作频段内满足6dB/OCT递增；
声压通道P接收灵敏度：≥-180dB(含20dB前置放大器)，
工作频段内起伏≤&plu***n;1.5 dB
4、指向性：
矢量通道：余弦型，横向***比大于26dB，***大响应不均匀性≤1.5 dB；
声压通道：无指向性，频段内起伏≤2.0dB；
5、水听器相位：X、Y、Z、P四个通道相位关系固定；
6、水听器尺寸：Ф90mm（***大安装尺寸Ф120）；
7、重量：480g（空气中），水中零浮力；
8、工作深度：150m；
9、输出电篮5mm柔性聚氨酯橡胶电垃7芯屏蔽，长度根据实际需求确定；
10、悬挂装置：不锈钢框架，柔性橡胶绳悬挂；
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