芜湖大正百恒(图)-注塑机机械手厂家-镇江注塑机机械手

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，注塑机机械手多少钱，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，镇江注塑机机械手，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

工业全自动码垛机械手一般应用的领域：

1.全自动码垛机械手焊接应用，主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，立式注塑机机械手，虽然点焊全自动码垛机械手比弧焊全自动码垛机械手更受欢迎，但是弧焊全自动码垛机械手近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接全自动码垛机械手，用来实现自动化焊接作业。

2.全自动码垛机械手搬运应用，目前搬运仍然是全自动码垛机械手的应用领域，约占全自动码垛机械手应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用全自动码垛机械手进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作全自动码垛机械手的兴起，搬运全自动码垛机械手的市场份额一直呈增长态势。

塑料机械手的主要组成部分：

1、塑料机械手的执行系统，执行系统控制注塑机械手抓取和释放制品等各种操作运动，具体由机械手臂部、腕部和手部等部件组成。机械手就像人手指造型一样，还可以根据夹持对象形状和大小不同配备多种机械手形状和大小夹头配合操作需要。

2、塑料机械手的驱动系统，执行系统动力提供来源就是驱动系统，形式多样包括气动、电动及机械等。气动和电动相对常用，其中气动式速度快、结构简单、成本低、有较高重复***精度。电动式则速度快，注塑机机械手厂家，可以实现连续控制，***精度也很高。机械驱动式动作固定，可用场合较为局限，一般用凸轮连杆机构来实现规定动作。固定程序使注塑机械手运作非常可靠，成本低工作速度高。