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RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙RV减速器价格,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个很好的产品,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。
在这个充满科技能量的时代,使用RV村田减速机的数量会越来越多,是不可改变的趋势.
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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。赛迪研究院装备所所长左世全坦言:“我国机器人产业存在一定程度的过热,低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。
同时,RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低,故世界上许多人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。2016年,3C(计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业,在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12。
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■速比
减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器价格轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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