青岛恒运达电机有限公司
产品概述
R系列直流无刷电机驱动器是汉德保（ HAMDERBURG）公司基于***的D S P 控制器芯片与独特的控制电路结合一起所研发的新一代数字式智能无刷电机驱动器。使用环境温度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后缀加“T”表示）两种。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过RS-232串口通信接口与计算机相连，实现 P I D 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行I O输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。
◆产品特点
● 速度PID 闭环控制，低速转矩大
● 调速范围：0-30000RPM，高转速可限制
● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行
● 驱动器自身损耗小，效率较高，温升低，因此体积小，易安装
● 多种速度控制方式，由软件设定
● 多种完善的保护功能
BK 刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。在设计中，本着既能保证驱动电路的功能的良好实现，也能使得整套电子控制线路结构简单、运行可靠、成本低廉的思路，选择合适的模拟元件和专用电动机控制集成电路芯片，比较分析优化电子电路的结构。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。
X1,X2,X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。
多段速1：X1，X2，X3与GND的断开或闭合可以组合成8种不同的设置对应8段不同的速度，来实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。
采用磁敏式位置传感器的无刷电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。该芯片特别适合用在低噪音、低功耗单机模式运行的PM***应用（PM***，永磁同步电机）。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的***控制策略。
无刷电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。另，无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
公司坚持以质量求生存，以信誉求发展，以客户至上，质量一的理念，努力为客户提供质优的产品，在未来合作共同发展、共创明天。
