冲压{三次元机械手}行程分析
冲压三次元机械手的行程分析
三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
X轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
以上就是三次元机械手的行程分析。
{三次元机械手}特点
{三次元机械手}特点：
1、可配合摇摆式送料机共同工作。
2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。
3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，***精度高，框架采用焊接而成。
4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
不同的工业机械手厂家对***大作业速度规定有不同之处，有的厂家认为工业机械手首要自由度上***大的稳定速度；有的厂家认为工业机械手手臂末端***大的合成速度，一般在技术参数中如以阐明。
东莞琪诺二次元/三次元机械手的运转速度在20-40个/pm，***大的移送负载为15-25kg，冲压机械手适用范围广泛，有家电行业、五金冲压行业、3c行业等，具体方案请咨询琪诺自动化人员。
二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护***。
驱动系统的***
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，***精度高。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些***。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。
导轨和轴承的维护
长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。{二/三次元机械手}的1-5个故障排除一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
检查成型设备的维护
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。二次元机械手设计的几大要点机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，***好将机械手安装在***于成型设备的支承结构上。
