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行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
行星减速机以其体积小、刚性强、传动、减速范围广、精度高等诸多优点，在运动控制传动领域中的应用越来越多。为了更好地帮助广大用户正确的安装行星减速机，为设备带来运行的可靠与安全上的保障，本文简单的对行星减速机的安装进行了一些注意事项的梳理。
在安装时，首先先确认电机和行星减速机是不是完好无损，并且严格检查驱动电机与行星减速机相连接的各部位规范是不是匹配。
其次，旋下行星减速机法兰周围面的技术孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与技术孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
后，手持驱动电机，使其轴上之键槽与行星减速机输入端孔抱紧螺钉笔直，将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时要确保两者同心度一同和二侧法兰平行。如同心度纷歧起或二侧法兰不平行有必要查明缘由。
