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三次元机械手二次元机械手的特点

1、安装简单：立式结构，汽车零配件冲床机械手价格，可配各种机床，可单机也可连线；

2、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；

3、全quan面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；

4、应用广泛：普通冲床，油压机等各种机床的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手，二次元机械手，模内传送机械手，连杆机械手，关节机器人，冲床机械手等自动化设备。

三次元机械手的运动时间确定因素

三次元机械手能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的***大行程之后，可根据生产工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2、在工作拍节短、动作多的情况下，几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。

三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床机械手，关节机器人，连杆机械手，单机多工位模内传送机械手，二次元、三次元机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，欢迎咨询了解。

三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业企业看中的重中之重，考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。