机桁架机械手注塑应用的优势：
1.避免模具损坏
工人如未能成功取出产品，合模会形成模具损坏，机械手若未能成功取出产品，会主动报警停机。
2.进步竞赛力度：
运用机械手，进步车间形象，质量得到确保，更可核算产值，进步企业竞赛力度。
如今，应用机器人已经成为不可逆的趋势，引进桁架机械手于注塑加工业以达到降低成本、进步质量、提高产品竞争力成为了一股潮流。
注塑机机械手可以控制注塑机的动作，并根据注塑机的动作情况,在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发故障，可以在时间内将注塑机和机械手同时关闭掉，以避免造成操作人员都***和公司财产的损失。
注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须要进行初始化，将伺服参数、FO参数成功读取，否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系，这样就更利于对机械手伺服电机的控制，有利于机械手运行程序的编写，更有利于机械手示教方式的设计。
注塑机机械手是如何编程的？
注塑机机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它又名为伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
手臂作为注塑机机械手的首要，它是支撑手爪、工件使它们运动的***。本规划手臂由横轴和竖轴组成、可完结弹性、升降的运动。手臂选用电动机股动丝杠、螺母来完成弹性和升降运动。由可编程操控器宣布信号操控步进电机工作，一起在两轴的两头分别加限位开关限位。选用丝杠、螺母布局传动的特色是易于自锁、方位精度较高，传动功率较高。
机械手如何暂停
(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能, 执行如下操作:
步: 在自动模式下（选择开关打在自动）将开关打至手动即可暂停，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。
(2)注意事项:
A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.
B 在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下”启动”按钮,机械手开始自动作业.
C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议: 模式钮调到手动, 然后按复位;
D 若因紧急状况出现, 将模式旋钮调到手动, 然后触摸屏点动机械手至安全位置,蕞后按下复位按钮.
