6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：
1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。
4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
伴随现代控制技术和微电子技术的发展，六轴机器人重复精度提高，其***准确性得到增强。加上机电一体化的发展，控制系统将基于PC机的开放型控制器的方向发展，并且随之日益加重，由“可编程控制器、传感器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向。这对于国内工业自动化的发展，传统的生产产业的发展，是一个良好的契机。
6轴关节机器人的意义，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。东莞琪诺自动化是六轴机器人，四轴机器人，***式平移机械手、二次元机械手、连杆机械手、关节机器人，工业机器人生产厂家，欢迎来电咨询。
多轴关节机器人的市场需要
多轴关节机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，多轴关节机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了多轴关节机器人的发展，使得多轴关节机器人能更好地实现机械化和自动化的有机结合。多轴关节机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不知疲劳，不怕***的不断重复工作和劳动，能够轻松抓取100kg的工件的特点，因此，多轴关节机器人已受到众多企业的青睐，并越来越广泛地得到了应用。据不完全统计，我国五金行业已成为机械制造业发展***快的行业之一，年需求量也在不断的加大。
我国五金行业业的高速发展主要有以下两个大因素：
一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内五金加工产业的高速发展，对五金机械的需求旺盛。