什么是工业机器人
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说，就是一种能够代替工人干活的自动化装置。
在工厂实际应用中，一套工业机器人，其实是指一个工业机器人系统，主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于***的骨架，撑起整个结构，控制系统相当于***的大脑，控制整体运动。
平面关节型工业机器人
它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
自由度
机器人具有的***坐标轴运动的数目。 机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的***运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。
关节（Joint）
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
机器人常用材料
1）纤维增强合金 这类合金如硼纤维增强铝合金、石墨纤维增强镁合金等，其E/ρ比分别达到11.4×107和8.9×107。这种纤维增强金属材料具有非常高的E/ρ比，但价格昂贵。2）陶瓷 陶瓷材料具有良好的品质，但是脆性大，不易加工，日本已经试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。安徽行思远欢迎您的咨询。
